Acaba de salir en papel uno de nuestros últimos papers, Robot Task Planning Using Semantic Maps, en el que proponemos el uso de información semántica para mejorar la planificación e incluso generación de tareas de un robot complejo. Ha sido en la prestigiosa revista Robotics and Autonomous Systems, vol. 56, no. 11, en el número especial de Noviembre titulado Semantic… Read more »
Al fin tenemos logo para el proyecto de investigación. Está hecho con Inkscape y la verdad es que no es complicado de manejar. Y parece potente, aunque he usado bastantes pocas cosas. Lo he usado ya en la página web oficial del proyecto. También hemos decidido comenzar a pedir CVs de titulados en informática/telecomunicaciones para el contrato laboral asociado al… Read more »
Después de tener la fantástica y originalísima idea de diseñar un lenguaje de programación cuya ontología fueran variables aleatorias con el objetivo de programar con incertidumbre intrínseca en el lenguaje; después de rumiarla un par de días para ver cómo integrar el control de flujo con esos tipos de datos tan especiales, cómo manejar la variedad de especificaciones posibles para… Read more »
Proyecto de investigación de excelencia (sí, curiosa adjetivación, pero hoy toca estar formalitos, ejem) ¡concedido! por la Consejería de Innovación, Ciencia y Empresa de la Junta de Andalucía 🙂 Nos esperan cuatro añitos de dedicación al Control Remoto Óptimo y Adaptable de Robots Móviles con Componentes No Deterministas (es el título), con financiación para un titutado superior a tiempo completo… Read more »
Leyendo el otro día Las Leyes del Caos, del Premio Nobel Ilya Prigogine, me llamó la atención enterarme de que hay una línea de investigación en física orientada a generalizar las leyes conocidas, que son mayoritariamente deterministas, para sustituirlas por leyes basadas en la teoría de la probabilidad que sean capaces de modelar la incertidumbre del mundo real desde el… Read more »