El verdadero motivo por el que se pusieron en serio con el problema del SLAM (localización y construcción de mapas simultáneas) en robótica móvil

Surprisingly enough, most buildings do not comply with the blueprints generated by their architects [Sorprendentemente, la mayoría de los edificios no concuerdan con los planos generados por sus arquitectos]

Probabilistic Robotics (S. Thrun, W. Burgard, D. Fox, 2005)