Lithographica

Una persona valiente no es un héroe, ni alguien con poderes sobrenaturales, sino más bien alguien con un alto sentido del deber y de la responsabilidad, y con gran autocontrol, todas ellas características que implican a su vez respeto y sacrificio.

Es evidente que una sociedad compleja no puede sostenerse sin personas de ese tipo.

Es igualmente evidente su escasez en nuestras sociedades modernas. Así vamos.

Acaba de salir en papel uno de nuestros últimos papers, Robot Task Planning Using Semantic Maps, en el que proponemos el uso de información semántica para mejorar la planificación e incluso generación de tareas de un robot complejo. Ha sido en la prestigiosa revista Robotics and Autonomous Systems, vol. 56, no. 11, en el número especial de Noviembre titulado Semantic Knowledge in Robotics.

La información llamada semántica es peculiar, porque intenta reflejar significados que produce la mente humana en máquinas que no entienden qué es eso de “significar”. Aún así, si se rebaja el listón permitiendo que un humano produzca esos significados, puede ser beneficiosa para dotar de algo de sentido común a las tareas que el robot tiene que ejecutar, como por ejemplo para deducir que si le piden un vaso de agua fría lo suyo es buscarlo en el frigorífico (que suele estar en una cocina), o que si le piden un café puede traerlo tanto en una taza como en un vaso.

Que un robot sea capaz de producir él mismo significados propios asociados a las cosas que percibe y manipula está aún muy lejos, dado que, entre otras historias, no se sabe muy bien en qué consiste eso de dotar de significado a algo. Pero se intenta avanzar poco a poco, y en particular en robótica es una línea de investigación prometedora (en la web, por aquello de la web semántica, se ha usado mucho más).

P.D.: La foto mía que han incrustado en ese artículo está tomada de una sesión de la Hispacón de Dos Hermanas de 2006, la convención anual de Fantasía, Ciencia-Ficción y Terror, en la que se atrevieron a ponerme junto a Ian Watson, Joao Barreiros y Fco. Fernández para hablar sobre la CF en el mundo, ay bendita inconsciencia :-).

Tres libros en el cajón esperando tener tiempo, o bien de revisarlos, o bien de moverlos por editoriales: una novela innumerables veces revisada pero a la que no le termino de encontrar el target, si es que tiene alguno; una antología ilustrada hecha libro (la que considero más prometedora) que quizás sea la que primero comience a dar salida, o a intentarlo; la precuela de Umma (y secuela de Magnífica Víbora de las Formas) que tiene un target bastante claro por motivos obvios pero que quizás no quisiera que lo tuviera, de la que es obligatoria una revisión, y en cualquier caso que va a ser difícil de publicar dado el panorama…

Por otra parte, dos relatos inéditos en espera de salir, ya aceptados: uno que podría llamarse el Robota Silmaril, y otro de temática bastante desagradable.

Aún buscando una historia nueva que me muerda fuerte para reentrar en el universo de lo intangible.

Y ése es mi panorama literario actualmente; me da la impresión de estar en el ojo del huracán, esperando a que todo se mueva de repente o a que quizás se quede así para siempre porque se disuelva la tormenta.

P.D.: Una de las dos supersticiones/manías que tengo con la escritura: no hablo de qué estoy haciendo hasta que lo termino.

¡Albricias! Al fin ha salido publicado el relato Ebenezer, que con tanto cariño urdí hace unos años. Estuvo pendiente de publicación en la revista en papel Artifex 3a. Época, en mi opinión la revista de más calidad del género fantástico en este país en su momento, aunque dejó de publicarse por problemas de rentabilidad…

Afortunadamente, los chicos de la Asociación Cultural Xatafi la rescataron como revista on-line (¡y gratuita!) en Artifex 4a. Época, con el mismo cuidado por la calidad y una difusión, creo yo, más amplia que la original, o al menos, más fácil.

Os recomiendo que os bajéis los dos números ya publicados de esta revista, merecen la pena. Respecto a Ebenezer, os dejo aquí un trocito y la entradilla (aquí sería finalilla ;P) que le han escrito los editores. El relato transforma un cuento infantil victoriano que trata de la redención en lo que a mí siempre me pareció: un relato de terror bastante desagradable.

Ebenezer enarboló la pluma enérgicamente (a pesar del temblor de
la edad, que convertía sus dedos en un manojo de nueces), casi con
saña, se diría, y firmó el certificado de defunción… por otro año más.
La extraña sensación que había despertado en su interior al amanecer
lo abrumaba ahora: no podía recordar cuántas veces había dado fe de
la muerte de aquel mismo muerto, pero habían sido indudablemente
muchas. Por eso se tragó cualquier comentario al uso ahogándolo en
un áspero silencio. Por eso apretó la pluma con fuerza. Por eso casi atra-
vesó el pulcro folio que perpetuaría su garabato tembloroso. Aunque, a
pesar de toda esa emoción pugnando por explotar, las cosas siguieron
mal. El mundo no se percató de su rabia ni de lo absurdo de la situación
que la provocaba. [...]

“Cordobés pero afincado en Málaga, Juan Antonio Fernández Madrigal (1970) se ha convertido en un autor inclasificable. Su universo referencial, que tiene como puntos culminantes la novela Umma (Parnaso) y la recopilación Magnífica Víbora de las Formas (Grupo AJEC), nos suele trasladar a futuros remotos, inteligencias extrañas y desarrollos casi irreconocibles de lo que será la humanidad. Sin embargo, Juan Antonio lo cambia todo en “Ebenezer” para que todo siga igual. Pese a que su relato se ubica fuera de sus ciclos narrativos principales, y a pesar de la apariencia de cotidianidad y de homenaje literario al Cuento de Navidad de Charles Dickens, el autor condensa aquí todas sus preocupaciones y gran parte de la imaginería personal expuesta en las dos obras ya citadas, y sabe compaginarla con un lúcido homenaje al relato fantástico decimonónico. Un cuento ideal para leer ahora que se acercan las fiestas navideñas.”

La UMA ha concedido hoy un proyecto de innovación educativa (PIE) donde participo, con el que usaremos robots Lego Mindstorms NXT para asignaturas relativas a sistemas de control. Más trabajo :-)

Por otra parte, sigo con mis pesquisas para parsers de BDL; ahora estoy revisando posibles herramientas que sólo generen ASTs (Abstract Syntax Trees), que a fin de cuentas, es de lo que se trata. Hay dos candidatas claras: Spirit y ANTLR. El problema es que la primera tira de las librerías Boost (no me gusta tirar de tanta cosa) y la segunda está en JAVA (lenguaje que cada vez me gusta menos, si es que me gustó alguna vez) y no genera para C++. En fin, seguimos al lío.

Entre las innumerables dudas que aún tengo sobre el universo, hay una que destaca especialmente: ¿cómo es posible que a estas alturas Adobe siga sin sacar una versión nativa para 64 bits de Flash?

Y no sé qué es peor: que lleven tantos años sin hacerlo porque el código esté tan chungo de pasar a 64 bits o que no quieran por alguna oscura motivación comercial…

Al fin tenemos logo para el proyecto de investigación. Está hecho con Inkscape y la verdad es que no es complicado de manejar. Y parece potente, aunque he usado bastantes pocas cosas. Lo he usado ya en la página web oficial del proyecto.

También hemos decidido comenzar a pedir CVs de titulados en informática/telecomunicaciones para el contrato laboral asociado al mismo. Por si alguien con esas características (e interés por estos temas) se pasa por aquí a hacer compañía a mi fiel y única visita de todos los días, aquí va copia del anuncio:

Oferta de Contrato Laboral

Contrato de Investigación en los ámbitos de la Robótica Móvil, la Teleoperación y la Adquisición de Datos Sensoriales

Se demanda: Ingeniero en Informática o de Telecomunicaciones

Se oferta: 4 años a tiempo completo en la E.T.S.I. Informática de la Universidad de Málaga, ~1200 euros/mes netos

Comienzo: principios de 2009

Envío de CVs + Expedientes Académicos: jafma[en]ctima[punto]uma[punto]es

En un fin de semana de tres días de supuesto asueto en el que, a saber, he dado un pasito más en el desarrollo de las nuevas plataformas para BABEL terminando un servidor de nombres distribuido, he arreglado un poco el sistema de estadísticas que usamos para las descargas de nuestros papers, he revisado un paper de próximo deadline, y he planificado más o menos un par de proyectos fin de carrera (luego volvemos a hablar de la cantidad de vacaciones que tienen los profesores :-) ), vuelvo a retomar el siguiente paso para BABEL y voy revisando generadores de parsers para el lenguaje BDL, un subconjunto del IDL de CORBA definido por nosotros, porque el que tenía hecho con Bison no me gustaba mucho dada la cantidad de capas que necesitaba encima para pasarlo a C++.

En el proceso he encontrado una bonita tabla de parser generators aquí, y revisando los que generan directamente C++ y son LALR (aunque probablemente BDL no necesite tanto), al final me he quedado con Bisonc++ (no confundir con Bison++, que genera código un poco más lioso y no está nada documentado). Bisonc++ es muy parecido a Bison y Bison++, pero genera directamente una clase, con lo que me limpia un poco el código que tenía, y tiene una documentación completa adaptada de la de Bison. Viene en los repositorios de Ubuntu, así que qué más se puede pedir…

Pues que me quite más trabajo que el que me quita, que ahora mismo es bastante pero menos del que querría: me evita la interpretación de ficheros BNF y la generación del parser, pero sigue siendo demasiado lío sacar simplemente el árbol sintáctico de un trozo BDL (que sólo contiene declaraciones de datos), porque al tener las acciones mezcladas con las reglas sintácticas tienes que ir construyendo tú el árbol, y además si necesitas una tabla de símbolos te la tienes que hacer también tú.

Podría estar la cosa más avanzada en estos asuntos, digo yo…

P.D.: En el camino he encontrado una implementación de árboles compatible con STL que tiene una pinta decente.

Al principio las ferias del libro que se celebran en Málaga tenían su gracia: había muchos títulos golosos, e incluso secciones bastante apetecibles de ciencia-ficción, cómic, libros universitarios y juegos de rol. A los pocos años ya lo que era la gracia como que se había difuminado: daba igual la feria que pusieran, que siempre estaban los mismos libros, y las secciones que digo acababan reducidas a la mínima expresión.

Hoy hemos estado en la feria del libro antiguo y de ocasión (tiene tela que ni en la web del ayuntamiento ni en diariosur ni la opinión se haya anunciado; ni siquiera en Google aparece ninguna referencia: la imagen de la izquierda es de otra cosa), y más de lo mismo. Omnipresencia del bestseller antiguo, es decir, de hace diez años más o menos, bastantes libros de temas malagueños, pequeños apartados de ciencia-ficción con cuatro o cinco títulos distintos cada uno (no más), cómics tipo Capitán Trueno, nada de juegos de rol (ésos desaparecieron de las ferias hace ya un lustro por lo menos), y por supuesto todos los libros absolutamente desordenados, que tiene que ir uno girando el cuello 90 y -90 grados alternativamente para leer los títulos, un desgaste cervical apreciable.

Eso sí: al menos los precios en que me he fijado no estaban del todo mal. Y apenas había gente. Lo mismo se habían ido todos a la acera de enfrente, con los de los verdiales, o lo mismo es que un domingo con el calor que hacía estaban en la playa…

Así que yo me he venido sin caza, y la ilusión, que tampoco es que tuviera mucha, se ha apagado una vez más. Bueno, no es muy preocupante dado el tamaño que tiene mi pila de libros por leer… Y a fin de cuentas siempre quedarán Luces, Proteo, y la sección de bolsillo del Corte Inglés :-)

Terminada de ver Jekyll. Mi valoración global es muy buena, digamos un 8.5 sobre 10.

Lo mejor:

• El guión; muy bien trabajado y en el que se nota el esfuerzo continuo del escritor para mantener la tensión y sorprender, y al mismo tiempo enlazar con la historia original de Jekyll y Hyde (ha debido sudar tinta, nunca mejor dicho). Muy buen uso del flash-back.
• Los actores; hacen bien su trabajo. No son excepcionales, pero son todos creíbles, y el protagonista, el “malo” y la detective lo hacen muy bien.
• La ambientación; los efectos especiales, decorados, etc., están muy optimizados; empleados en los sitios justos para que resalten la historia y faciliten la inmersión del espectador. La música (especialmente las cuatro notas omnipresentes) cumple su papel a la perfección.

Lo peor:

• La falta de medios; no es que se note mucho, pero periódicamente uno se da cuenta de que andaban escasillos…
• Algunos flecos sueltos; como por ejemplo cómo salen de la casa tras el acribillamiento del último episodio. Y también el mercenario: no es que sea un fleco suelto, pero la verdad, no sé para qué sirve.
• Algunos giros traídos por los pelos; una leve relajación respecto a las leyes físicas en los dos últimos capítulos (que no habría sido necesaria y estropea un poco la credibilidad); la supuesta falta de transferencia de daños entre ambos en el último episodio, por ejemplo, queda regulín na más.
• Un tanto precipitado el último episodio, aunque tampoco excesivamente.

Hay una cosa que no es ni buena ni mala, que se acaba quedando al borde de lo brillante y algunas veces desciende hasta rozar el borde de lo cutre: los diálogos. Son frescos, pero en ocasiones se nota que quieren hacerlos frescos (y no siempre lo consiguen). Pero en general, de media, bien.

En fin, una serie corta y fácil de ver, que engancha, bien aprovechada, secuela de uno de mis libros favoritos, de terror pero sin caer en el gore, y muy trabajada en todos los aspectos. Lo dicho, un 8.5 sobre 10.