La UMA ha concedido hoy un proyecto de innovación educativa (PIE) donde participo, con el que usaremos robots Lego Mindstorms NXT para asignaturas relativas a sistemas de control. Más trabajo

Por otra parte, sigo con mis pesquisas para parsers de BDL; ahora estoy revisando posibles herramientas que sólo generen ASTs (Abstract Syntax Trees), que a fin de cuentas, es de lo que se trata. Hay dos candidatas claras: Spirit y ANTLR. El problema es que la primera tira de las librerías Boost (no me gusta tirar de tanta cosa) y la segunda está en JAVA (lenguaje que cada vez me gusta menos, si es que me gustó alguna vez) y no genera para C++. En fin, seguimos al lío.